產品時間：2023-01-14
藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。
移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
移動料箱機器人技術參數：
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 （長*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個料箱大尺寸 （長*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動／自動 |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。
未來：一方面藍芯科技將會把現在基于室內場景應用的視覺導航技術延伸到室外，這樣搭載我們視覺導航系統的移動機器人可實現貫通室內和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統集成度，即通過一套統一的視覺系統解決導航、抓取等多種視覺問題。”
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